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一、概述
      在抽油機(jī)自動化控制領(lǐng)域，為了不斷的降低單井能耗，提高產(chǎn)量，運(yùn)用一些智能、精密抽油機(jī)控制策略成為趨勢，尤其是為了改善工況，延長檢泵周期的柔性控制策略、提高泵效，增加產(chǎn)量的變速運(yùn)行策略等等，而這些智能控制的應(yīng)用必須依靠更多的抽油機(jī)實(shí)時運(yùn)行數(shù)據(jù)為控制依據(jù)。而抽油機(jī)動態(tài)運(yùn)行姿態(tài)數(shù)據(jù)顯得尤為重要。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

（1）此姿態(tài)儀內(nèi)部集成三軸加速度，三軸角速度芯片，通過數(shù)據(jù)濾波及擬合算法計(jì)算出當(dāng)前的姿態(tài)數(shù)據(jù)，穩(wěn)定性好，受震動影響極小。
（2）可輸出抽油機(jī)油梁運(yùn)動角度/位移、最大沖程、上下死點(diǎn)、沖次、以及抽油機(jī)運(yùn)行或停止?fàn)顟B(tài)等數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確度高。
（3）內(nèi)部集成了zigbee/工業(yè)藍(lán)牙模塊，功耗低，傳輸速度快。
（4）采用了太陽能供電方式，內(nèi)置大容量電池，保證全天候穩(wěn)定運(yùn)行。
（5）寬溫防水設(shè)計(jì)，可長期室外使用。
（6）采用2.4G公用頻率段，滿足無線管制要求。
（7）采用4顆強(qiáng)磁吸附到油梁上，堅(jiān)固可靠，安裝便捷。